檢索結果：共22筆資料 檢索策略： "感測器".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="慣性感測器"
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有動作障礙的患者大多需要每週2次以上的復健，而因為中風造成動作障礙的患者數隨著人口的老年化上升，為了顧全患者的復健品質，卻造成更多的醫療人力資源消耗。因此，居家復健的發展也是現在需要重視的領域。 本…
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因動作障礙至復健部求診的患者日益增多，且大多以每週2到3次的頻率至醫院回診。這對居住偏遠地區病患相當不便。無形中也增加了醫院對物理治療師、職能治療師的人力需求以確保病患復健執行品質。因此遠距居家復健…
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針對視障者的定位應用，本論文提出了一個在導盲手杖上整合慣性感測器，依照方位推估法(Dead-Reckoning)來實現定位的應用，然而此導盲手杖上之慣性感測器有累積誤差的弊病，因此結合超音波測距感測…
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車身側滑角為描述車輛發生側滑現象之關鍵參數，其估計準確性將直接影響到車輛安全系統觸發之正確性，而本研究將以運動學模型為基礎，整合三種車輛上常見的感測器包含慣性感測器、GNSS (Global Nav…
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微創手術是近代醫療中相當熱門的領域，優點在於傷口小、復原快，能夠減低醫療資源的消耗，提升醫療機能。本論文針對其中的骨釘手術作更近一步的研究。手術中，目前骨釘尖端的定位是藉由刀具上安裝反光球，紅外線感…
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目前，在車輛導航定位領域中，使用GPS整合INS是非常廣泛的，可惜，一旦GPS失效時，卻僅能使用INS繼續輔助車輛導航的工作。由於，慣性感測器在長時間使用下會造成感測器的發散飄移現象以及偏移量，且加…
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動作捕捉的應用很廣泛，常見於電影、遊戲產業。傳統光學式系統雖然準確度高，但其昂貴的價格，受限的運動空間，侷限了動作捕捉的應用。 我們使用磁力感測器、加速度感測器、角速度感測器實作一套低價位…
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現今之車用導航系統導航大多整合GPS與INS來提供車輛定位資訊。然而，GPS訊號於城市應用中受限於衛星訊號品質，且無法保證訊號之連續完整性。因此，如何於導航系統中使用低成本之慣性感測器來提供不中斷且…
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目前羽球運動為臺灣受歡迎的十大運動之一，許多人會利用錄影的方式記錄自己的運動過程，分析揮拍的動作球種，如自我訓練的目標設定，或羽球選手藉由動作分析進行戰術討論。然而利用錄影的方式除了會受到攝影設備的…
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羽球已成為熱門運動項目之一，為了有效的記錄和分析羽球球路，大多採用動作感測裝置及攝影機錄影。由於錄影的方式受限於拍攝角度與範圍的影響，較無法即時分辨出各種羽球的動作。然而使用動作感測裝置量測，除了能…